视觉异物识别论文

基于ROS的轨道引导式检测监测机器人技术研究
论文摘要本文提出了一种应用于海上石油平台的智能检测监测机器人技术及方案设计,该机器人采用的夹紧装置能够实现在水平、垂直、弯曲的轨道上进行运动,并且能在任意位置驻停。本文首先将机...