室内无人机论文

多标记室内小型无人机定位与姿态估计方法
论文摘要随着无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)小型化、轻便化的发展,因其价格低廉,以及在娱乐和服务领域的广泛使用的特点,使得如何实现一个便捷且易实现的...