视线导引法论文

基于空间视线导引法的AUV三维航迹控制技术研究
论文摘要针对水下自主无人航行器(AutonomousUnmannedUnderwaterVehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,将空间视...