水下自主航行器任务分配论文

基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略
论文摘要针对水下监测网络中多自主航行器(AUV)协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先,为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响,构建了...