输入约束论文

基于数据驱动自适应动态规划的输入约束的非线性系统H_∞控制
论文摘要提出了一种包含在线采样、离线学习两个阶段的基于数据驱动的迭代自适应动态规划(ADP)算法,仅通过在线数据,解决输入约束的连续未知模型的非线性系统的H_∞控制问题。通过策...