速差控制系数论文

城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究
论文摘要为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根...