锁孔入口论文

机器人K-TIG焊接熔池特征的图像识别及自适应提取方法
论文摘要针对K-TIG焊熔池和锁孔入口图像不能准确提取的问题,本文通过分段灰度变换对熔池和锁孔入口区域图像进行灰度值增强而其他区域进行灰度值抑制,获得了较清晰的熔池和锁孔入口图...