同步定位与建图论文

一种基于曼哈顿世界假说下平面特征的RGB-D视觉室内定位方案
论文摘要将曼哈顿世界假说（ManhattanWorldassumption,MW）引入室内定位问题,提出了一种改进的基于RGB-D视觉与平面特征的室内定位方案,不仅能有效提高场...