推力观测器论文

基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
论文摘要针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控...