微惯性测量组合论文

适用于巡检无人机的捷联惯导系统快速对准研究
论文摘要针对智能巡检无人机微惯性测量组合(MIMU)的在线对准问题展开研究,旨在通过对鲁棒对准算法的设计克服系统/观测模型误差对对准效能的影响。基于条件极值原理设计了一种适用于...