位置补偿论文

基于齐次坐标变换的编织工艺及芯模牵引轨迹分析
论文摘要针对编织三维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数关系的数学模型,阐述了编织工艺对芯模位姿变换的...