位姿解算论文

论文摘要为了提高轨道不平顺的模拟精度并完善轨道不平顺模拟过程,以轨道不平顺功率谱为研究基础,提出了一种利用小波理论模拟轨道不平顺时域波形的新方法。以美国6级轨道谱为例,分别对比...

论文摘要针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对位姿。...

论文摘要针对固定翼无人机自主着陆需求,结合旋翼机自主着陆方法优势,提出一种基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆方法。分析无人机着陆过程,设计地标形状及其摆放方式;基于轮廓几何特征...