无模型控制论文

基于长短期记忆网络的解码器设计及闭环脑机接口系统构建
论文摘要随着脑机接口技术的发展,该技术在残疾人肢体功能恢复等方面应用越来越广泛。首先,在简介经典单关节信息传输模型基础上,设计并训练基于长短期记忆网络的解码器,代替原有脊椎电路...