无人机控制论文

论文摘要为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日—欧拉方程建立四旋翼直升机的非线性数学模型,并将其划分...