无人艇编队论文

基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划
论文摘要针对无人艇编队进行自主避障过程中的队形控制问题,提出虚拟跟随艇的Leader-Follower编队控制法.通过设置自适应编队控制策略,实现根据可航水域的宽度自适应队形控...