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  • 一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法

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    论文摘要针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对位姿。...
  • 基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

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    论文摘要铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备...
  • 轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅰ)

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    论文摘要与高速铁路平顺性最相关的静态检测数据为其长波数据。在各种长波测量方法中,相对测量中半测回法的工程实用性最好,但其长波测量精度亟待提高。本文研究影响半测回法长波测量精度的...
  • 光电式Z轴设定器在刀具长度相对测量的应用

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    论文摘要在数控铣削加工中,以一把加工刀具进行对刀后,其它不同长度的加工刀具只需要进行Z轴方向的对刀。文中介绍了利用光电式Z轴设定器并结合用户宏程序,对加工刀具与第一把对刀刀具的...
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