下钻杆论文

全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析
论文摘要全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上...