协同自适应巡航控制论文

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响
论文摘要基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink和CarSim车辆联合仿真平...