有向拓扑论文

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制（英文）
论文摘要针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进...