运动行为预测论文

基于长短时记忆网络的路口转向意图预测
论文摘要提出了通用路口车辆行驶意图预测模型,对其他交通参与者在路口的转向意图进行预测。根据驾驶场景对真实数据集NGSim(NextGenerationSimulation)进行...