制动联合分配论文

电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究
论文摘要针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵...