智能铅鱼论文

基于智能铅鱼的节能型水文缆道自动测流WEB监控系统
论文摘要目前河道流量测量中常用的水文缆道测流存在自动化和信息化程度低、测速装置耗能高、铅鱼位置不稳定导致测速精度降低等问题,采用带姿态测量的智能铅鱼,利用卡尔曼滤波方法则可以进...