质心侧偏角论文

基于NACKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力与质心侧偏角估计
论文摘要针对传统容积卡尔曼滤波算法在进行车辆关键状态估计时要求噪声统计特性已知的问题,提出一种噪声自适应容积卡尔曼滤波（NoiseadaptivecubatureKalmanf...