装配约束件论文

论文摘要为了获得产品的最优自动装配顺序,根据自动装配原理提出装配零件集和装配约束件的概念,运用矩阵算法和线性递推算法构建装配顺序的WMS数学模型。依据产品装配结构特征和装配约束...