主从异构型遥操作论文

面向配网带电作业的主从遥操作机器人系统设计
论文摘要针对配网带电作业机器人研制需求,设计了一种具备力觉临场感的主从遥操作系统。首先,采用串、并联机械臂和六维力/力矩传感器搭建了遥操作机器人系统硬件,并基于ROS(Robo...