主动交互控制论文

论文摘要针对存在肢体运动障碍的患者,对其设计了一款基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制系统。为了保证患者的主动参与效果,在主动交互控制的基础之上提出了模糊自适应阻抗控...