自动化集装箱港口论文

自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究
论文摘要为提高自动化集装箱港口设备的工作效率,提出了一种新的集装箱进出口工艺:堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在考虑AGV伴侣容量限制的基础上,建立了带时间窗约束的AGV...