自适应动态规划论文

论文摘要提出了一种包含在线采样、离线学习两个阶段的基于数据驱动的迭代自适应动态规划(ADP)算法,仅通过在线数据,解决输入约束的连续未知模型的非线性系统的H_∞控制问题。通过策...

论文摘要近年来最优控制问题一直是控制领域研究的热点之一,其主要思路是找到一个最优的控制策略使得由系统状态和控制策略组成的价值函数达到最优。但是现实工业中系统状态难以测得,因此最...

论文摘要导弹作为一种强震慑力的精确制导武器,一直在现代战争中占据着无可替代的作用。微分对策理论起源于军事问题,最初就是因制导系统拦截飞行器等有关机动追击的国防和军事需求而产生的...

论文摘要随着无人机技术的发展,对无人机空战机动决策的问题提出了新的要求。本文以博弈论为基础,结合智能求解算法,对复杂空战环境下的无人机机动决策的方法进行研究,主要研究内容包括:...