基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制

论文摘要

针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号。

论文目录

• 0 引 言
• 1 压电驱动器
• 2 自抗扰重复控制
•   2.1 控制结构
•   2.2 斜坡型自抗扰控制
•   2.3 重复控制设计
•     1)周期输入信号跟踪。
•     2)周期扰动信号抑制。
•   2.4 稳定性分析及设计
• 3 实验验证
•   3.1 实验系统及模型辨识
•   3.2 控制器设计
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘瑞娟,聂卓赟,马亦婧,郑义民

关键词: 自抗扰,重复控制,压电驱动器,高精度跟踪

来源: 仪器仪表学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 无线电电子学,自动化技术

单位: 厦门理工学院应用数学学院,华侨大学信息科学与工程学院,福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心

基金: 国家自然科学基金(61403149),福建省自然科学基金(2019J01053)项目资助

分类号: TP273;TN384

DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905501

页码: 197-203

总页数: 7

文件大小: 3079K

下载量: 253