自抗扰论文

基于改进自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制
论文摘要针对飞行器控制系统易受外界干扰;自抗扰控制器采用非光滑fal函数,fal函数在原点附近存在拐点导致斜率较大,引起观测器观测效果不佳的问题。对自抗扰控制器中fal函数进行...
基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制
论文摘要为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(ExtendedStateObserver,ESO)补偿的自适应逆系统...
基于蜂群算法的矩阵变换器ADRC参数优化
论文摘要矩阵变换器由于其电力直接变换特性使得输出侧性能极易受扰动影响。针对间接空间矢量调制的矩阵变换器加入了一种与对象模型无关的自抗扰控制器对其进行闭环控制。由于自抗扰控制器在...
基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制
论文摘要针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插...