论文摘要
为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法。设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三阶扩张状态观测器(ESO2)对转速控制系统的不确定干扰项和未知状态进行实时估计,用其进行前馈补偿,采用模型参考自适应对电机定子电阻和电感参数进行辨识。实验结果表明,自抗扰算法对电机内部参数摄动和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 边疆,牛聪,姚家琛
关键词: 永磁同步电机,扩张状态观测器,自抗扰,参数辨识
来源: 控制工程 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 开封大学电子电气工程学院,黄河水利职业技术学院机械工程学院
基金: 开封市科技发展计划项目(1908004),开封大学科研基金(KDQN-2017-002)
分类号: TP273;TM341
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170201
页码: 1413-1418
总页数: 6
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