全文摘要
本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，流水线上安装有传感器，传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，流水线上远离传感器一侧的托板上固定安装有锁紧板，锁紧板上方固定连接有底板，底板上安装有过渡板，过渡板上固定连接有支撑板，支撑板与过渡板垂直设置，且支撑板和过渡板的垂角固定连接有加强筋，支撑板上安装有编码器安装板，编码器安装板设为L型结构，编码器安装板上安装有编码器，本实用新型重量轻，加工方便，整体结构安装维修方便，占用空间小，U槽孔的安装方式，安装位置可调，有很好公用性，可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害。
主设计要求
1.一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于，包括流水线(12)，所述流水线(12)上安装有传感器(11)，所述传感器(11)通过传感器固定块(10)固定安装在流水线(12)上，所述流水线(12)上远离传感器(11)一侧的托板上固定安装有锁紧板(1)，所述锁紧板(1)上方固定连接有底板(2)，所述底板(2)上安装有过渡板(3)，所述过渡板(3)上固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)与过渡板(3)垂直设置，且所述支撑板(9)和过渡板(3)的垂角固定连接有加强筋(4)，所述支撑板(9)上安装有编码器安装板(8)，所述编码器安装板(8)设为L型结构，所述编码器安装板(8)上安装有编码器(5)，所述编码器(5)的输出端通过联轴器(6)连接有过渡轴(7)，所述过渡轴(7)固定连接于流水线(12)的动力轴上。
设计方案
1.一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于，包括流水线(12)，所述流水线(12)上安装有传感器(11)，所述传感器(11)通过传感器固定块(10)固定安装在流水线(12)上，所述流水线(12)上远离传感器(11)一侧的托板上固定安装有锁紧板(1)，所述锁紧板(1)上方固定连接有底板(2)，所述底板(2)上安装有过渡板(3)，所述过渡板(3)上固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)与过渡板(3)垂直设置，且所述支撑板(9)和过渡板(3)的垂角固定连接有加强筋(4)，所述支撑板(9)上安装有编码器安装板(8)，所述编码器安装板(8)设为L型结构，所述编码器安装板(8)上安装有编码器(5)，所述编码器(5)的输出端通过联轴器(6)连接有过渡轴(7)，所述过渡轴(7)固定连接于流水线(12)的动力轴上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述流水线(12)上的传感器(11)和锁紧板(1)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述底板(2)和支撑板(9)上均设有多个平行的U型槽(13)，所述过渡板(3)和编码器安装板(8)均与U型槽(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述传感器固定块(10)设为Z字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，其特征在于：所述编码器(5)输出端的联轴器(6)穿过编码器安装板(8)设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置。
背景技术
机器人喷涂一般采用流水线流水作业的模式，利用流水线带动产品运动，再利用喷涂装置对其进行喷涂。
目前，大多数喷涂流水线采用人工喷涂或喷涂流水线动态跟随装置采用视觉传感器的方式，这样需要昂贵的人工或设备成本，操作复杂，维修困难，受工作环境条件的影响很大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，以解决上述背景技术中提出的问题。该机器人喷涂流水线动态跟随装置，可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，所述流水线上安装有传感器，所述传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，所述流水线上远离传感器一侧的托板上固定安装有锁紧板，所述锁紧板上方固定连接有底板，所述底板上安装有过渡板，所述过渡板上固定连接有支撑板，所述支撑板与过渡板垂直设置，且所述支撑板和过渡板的垂角固定连接有加强筋，所述支撑板上安装有编码器安装板，所述编码器安装板设为L型结构，所述编码器安装板上安装有编码器，所述编码器的输出端通过联轴器连接有过渡轴，所述过渡轴固定连接于流水线的动力轴上。
进一步的，所述流水线上的传感器和锁紧板相对设置。
进一步的，所述底板和支撑板上均设有多个平行的U型槽，所述过渡板和编码器安装板均与U型槽可拆卸连接。
进一步的，所述传感器固定块设为Z字型结构。
进一步的，所述编码器输出端的联轴器穿过编码器安装板设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型采用六轴工业机器人配合此套跟随装置代替人工或者视觉传感器进行喷涂流水线工作，有利于解决企业招工难、用工荒、节约成本的问题；
(2)本实用新型重量轻，加工方便，整体结构安装维修方便，占用空间小。
(3)本实用新型采用U槽孔的安装方式，安装位置可调，有很好公用性，可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型传感器和传感器固定块的连接结构示意图。
图3为本实用新型流水线的结构示意图。
图中：1-锁紧板、2-底板、3-过渡板、4-加强筋、5-编码器、6-联轴器、7-过渡轴、8-编码器安装板、9-支撑板、10-传感器固定块、11-传感器、12-流水线、13-U型槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线12，流水线12上安装有传感器11，传感器11通过传感器固定块10固定安装在流水线12上，流水线12上远离传感器11一侧的托板上固定安装有锁紧板1，锁紧板1上方固定连接有底板2，底板2上安装有过渡板3，过渡板3上固定连接有支撑板9，支撑板9与过渡板3垂直设置，且支撑板9和过渡板3的垂角固定连接有加强筋4，支撑板9上安装有编码器安装板8，编码器安装板8设为L型结构，编码器安装板8上安装有编码器5，编码器5的输出端通过联轴器6连接有过渡轴7，过渡轴7固定连接于流水线12的动力轴上。
流水线12上的传感器11和锁紧板1相对设置，便于传感器11对流水线12上运动的物件的感应。底板2和支撑板9上均设有多个平行的U型槽13，过渡板3和编码器安装板8均与U型槽13可拆卸连接，采用U型槽13的安装方式，安装位置可调。传感器固定块10设为Z字型结构，Z字型结构的传感器固定块10便于固定在流水线12上。编码器5输出端的联轴器6穿过编码器安装板8设置。
具体的，一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，首先在流水线12上分别安装好传感器固定块10和锁紧板1，并且在传感器固定块10上安装好传感器11，传感器11采用高精度激光对射传感器11，根据需要在底板2上的U型槽13内安装过渡板3以及在支撑板9的U型槽13内安装好编码器安装板8，本实用新型采用U型槽13的安装方式，安装位置可调，有很好公用性，当流水线12上经过喷涂物件时，传感器11做出感应，传递信号，使得喷涂装置对流水线12上的物件进行喷涂，编码器5完成对流水线12的传动进行编码计算，本实用新型采用六轴工业机器人配合此套跟随装置代替人工或者视觉传感器进行喷涂流水线工作，有利于解决企业招工难、用工荒、节约成本的问题，本实用新型可以广泛应用于机器人喷涂类流水线，在恶劣的工业环境中，减少喷涂行业对人体的危害，同时本实用新型重量轻，加工方便，整体结构安装维修方便，占用空间小。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920072162.4
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209613349U
授权时间:20191112
主分类号:B05B 13/04
专利分类号:B05B13/04;B05B12/12
范畴分类:23B;
申请人:广东伯朗特智能装备股份有限公司
第一申请人:广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请人地址:523000广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
发明人:尹荣造
第一发明人:尹荣造
当前权利人:广东伯朗特智能装备股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计