喷涂机器人论文

论文摘要针对目前表面涂装作业人工喷涂效率和质量不稳定、涂装机器人购置成本高、经济性差等问题,设计了一种并联结构喷涂机器人,采用Tricept结构形式,结合并—串式结构的搬运与转...

论文摘要随着时间的推移和时代的不断改革创新,我国的社会经济得到了空前的发展,在良好的发展前提之下,国内开始诞生出非常多的新兴行业,而机器人行业就是所谓的新兴行业当中的一种。经过...

论文摘要为解决设备制造商有限的技术服务或维护保障有限资源与满足用户设备健康状况维护需求的矛盾,提出了一种基于云计算喷涂机器人的远程监控以及诊断系统,介绍了系统的设计架构,通过将...

全文摘要本实用新型公开了一种静电喷涂机器人，该静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置、机械臂、机械手、喷枪、涂料存储腔、涂料供给装置和供给装置固定壁，所述围栏桩固定装置上设置有围栏桩...

全文摘要本实用新型公开了一种酒店用品生产用的自动喷涂机器人，包括顶板，顶板底部的四角处均固定连接有支撑腿，四个支撑腿之间共同固定连接有支撑板，顶板的下表面开设有丝杆滑槽，丝杆滑...

全文摘要本实用新型公开了一种多关节并联喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的右表面顶部设有水平安装壳体，喷涂机器人本体为喷涂机器人与喷涂柜的集成一体结构，占用空间...

全文摘要本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，流水线上安装有传感器，传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，流水线上远离传感器一侧的...

全文摘要一种用于管道内补口喷涂的监控摄像机保护装置，包括保护壳体，保护壳体内部顶端安装着高清红外摄像机，下端安装着往复式电磁线圈，通过两颗固定螺钉将往复式电磁线圈固定在保护壳体...

全文摘要本发明提供了一种喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质。其中，喷涂控制方法包括：接收当前环境的图像信息；根据图像信息确定目标喷涂模式；运行目标喷涂模式。本发明提供的...