焊接机器人论文

一、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文文献综述）邓润福[1]（2021）在《基于OPCUA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发》文中研究说明随着三次工业革命的推动...

一、大电流MAG焊旋转喷射过渡中的熔滴失稳分析（论文文献综述）蒋尊宇[1]（2020）在《柴油机机座焊接机器人自主编程技术》文中进行了进一步梳理在船舶制造业中,焊接自动化设备少...

论文摘要随着智能制造的快速发展,焊接机器人这种集智能、优质、高效的自动化焊接技术逐渐成为智能制造的典型代表,对于CO2气体保护焊实际的教学过程中,焊接工艺参数设置对焊接过程及焊...

论文摘要为了找到一个针对焊接机器人故障诊断较为可行的方法,避免诊断的盲目和失误,提高诊断的效率和准确度,在经典可靠性分析方法——故障树分析法的基础上,以"焊接机器人焊...

论文摘要本文对大型黄化机搅拌器的结构组成、产品参数、关键零部件的加工精度、加工工艺流程进行介绍。由于本黄化机搅拌器是以往同类产品中尺寸最大的一款,因此,对零部件的加工工艺要求更...

论文摘要焊接机器人广泛应用于汽车制造领域,因其对工人技术要求低、生产工艺流程稳定等突出优势而备受青睐。本文从自动化控制系统设计的总体思想入手,对其硬件设计和软件设计进行了详细的...

论文摘要焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70%以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本。将送丝系统故障发生部...

论文摘要通过分析煤矿行业中部槽传统焊接生产技术存在的缺点,提出了一种中部槽机器人焊接生产线方案,包括生产线的设计思路、工艺流程、设备布局、主要组成及功能、特点及优势。该生产线的...

论文摘要主要介绍所研制的敞车端墙自动化柔性焊接生产线组成及结构特点,并对端墙生产线的关键问题及柔性化设计、敞车端墙焊接生产线控制系统进行了概括说明。结果表明,采用焊接机器人和龙...

全文摘要本实用新型公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接领域，包括焊接房，所述焊接房由金属框架、金属板组成，所述金属板固定在金属框架上，所述焊接房顶设置有透气窗口，透气窗口...

全文摘要本实用新型公开了一种智能钢筋桁架焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有输送带，所述输送带的上端接触连接有钢板，所述钢板的两个侧面接触连接有对称的滚筒，所述滚...

全文摘要本实用新型涉及一种滚筒自动焊接装置，包括支架和设置在支架上的底座支架，底座支架上设有便于固定焊接滚筒的焊接工位，焊接工位上竖直设有多个支撑轴承，焊接工位一端设有限位轴承...

全文摘要本实用新型公开了一种集成灶用大围板自动加工装置，自动铆接装置位于围板攻丝装置的上游，焊接变位装置位于围板攻丝装置的下游，折方装置位于焊接变位装置的下游，还包括控制装置、...

全文摘要本实用新型公开了一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；其中：所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间...

全文摘要本实用新型公开了一种破桥螺杆全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和钣金变位机；其中：所述钣金变位机包括底架、变位机构、定位机构和预紧机构；所述变位机构通过第一轴承座板安装...

全文摘要本实用新型公开了一种用于汽车生产的新型焊接机器人，涉及机器人技术领域，该用于汽车生产的新型焊接机器人，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定连接有装置立柱，所述装置立柱远...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括导轨，导轨的顶部通过滑块安装有滑台，滑台的顶部通过螺栓分别安装有机器人底座、滑...

全文摘要本实用新型涉及机器人搅拌摩擦焊接领域，特别是涉及一种适用于机器人搅拌摩擦焊的快速建系工具，包括夹持柄、微型压力传感器、激光发生器、可调式压力测量头和压力数字显示器，所述...

全文摘要本实用新型提供了一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体、面板、支撑杆、底座、加强杆、固定座、安装孔、固定孔；所述装置本体的顶端设置有面板，且面板顶面的四角处开设有...