工业机器人论文

一、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文文献综述）邓润福[1]（2021）在《基于OPCUA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发》文中研究说明随着三次工业革命的推动...

论文摘要根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整...

论文摘要采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案,即在原有FANUC数控系统基础之上,增加PLC、工业机器人系统,通过三者之间的两两通信,实现各控...

论文摘要随着工业机器人在工业领域的应用发展,给传统的机械制造企业工艺升级带来了福音,文章通过企业实地调研分析了在其应用过程遇到的困境及解决思路,以期为工业机器人在传统机械制造领...

论文摘要工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人...

论文摘要随着科学技术发展,出现了工业机器人,大大提高了生产效率。注重机电一体化技术应用,有利于强化功能,满足更高的需求,发挥出有效作用。文章从两个方面展开论述,进行了深入的探讨...

论文摘要为解决瓷砖在出厂前的最后一步由人工操作进行色差分拣出现的较大误差,根据色差检测的基本公式,比对不同瓷砖图像的各个像素点的差异值,为瓷砖的分拣提供理论依据。编写相应的La...

论文摘要由人工承担冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作,存在劳动强度较大、工作效率低以及危害风险较高等难题。在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下,采用系统集成技术研发了一款机器人...

论文摘要在传统玻璃加工中,异形玻璃磨边技术大量使用手工操作,生产费工费力而且还不能够保证产品质量,部分企业采用专用机械进行玻璃磨边,当生产工艺发生变化,专用设备就需要进行改造与...

论文摘要将超声检测与机器人技术相结合的自动检测技术已经成为无损检测领域的重要发展方向。焊缝的超声自动检测需要快速、准确定位超声检测仪在焊缝轨迹上的位置。针对UR机器人和激光扫描...

论文摘要针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验。提出了...

论文摘要当前科技发展取得的成就我们是众所周知的,而在工业项目中,工业机器人作为重要的机械设备在进行数控机床加工时,其不仅能够有效的使工作效率得以提升,而且对加工的整体质量而言也...

论文摘要提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。...

论文摘要针对田庄选煤厂人工化验劳动强度大、效率低,误差对结果影响大等难题,研究了工业用机器人智能化验系统,用其代替人工化验系统,并结合现代互联网技术,优化设计,开发出煤质化验环...

论文摘要传统的模拟量检测手段已无法满足飞机数字化制造的需求,近年来国内飞机制造企业引进了多种的数字化测量设备,数字化测量设备被广泛应用于飞机结构件的外形数据检测和空间位姿测量。...

论文摘要本文介绍了工业机器人从采样到制样环节过程中煤炭样品接收、称重、封装、读写码、转运、分选、卸料全过程系统化、无人化、智能化的创新运行模式,提出了适应机械自动化采样和制样一...

论文摘要工业机器人在铸铁件打磨中的优势有:提高铸铁件打磨质量和打磨效率,降低操作人员的劳动强度,操作环境好,降低操作风险,降低铸铁件的打磨成本。探讨工业机器人进行铸铁件打磨方案...

论文摘要以新时代大力推进创新创业为背景,探究了职业院校工业机器人专业人才培养的核心部分——"校企合作"模式。通过建立"校企合作"保障措施...

论文摘要工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨...

论文摘要在制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,不断对生产过程进行优化升级。本文通过对叉车车架的结构、焊接工艺分析,设计了多机、多轴协同的叉车车架焊接机器人系统,通过Ro...