工业机器人智能化验系统在选煤厂的应用

论文摘要

针对田庄选煤厂人工化验劳动强度大、效率低,误差对结果影响大等难题,研究了工业用机器人智能化验系统,用其代替人工化验系统,并结合现代互联网技术,优化设计,开发出煤质化验环节精微复杂、自动化程度较高的检测仪器。采用工业机器人辅助智能化自动机械技术,指导煤质化验的全自动智能化操作,实现机械化换人、自动化减人的生产目的,满足了减人增效、无人则安的要求。经实际应用表明,该化验系统可简化人工操作的繁琐程序和流程,避免人为误操作,提高化验准确度,结合现代互联网+大数据技术,可实现远程监管、数据分析和整理,提升选煤厂智能化、自动化水平。

论文目录

• 0 引言
• 1 化验系统研制设计方案
•   1.1 研制核心
•   1.2 总体结构设计
• 2 基本原理
• 3 智能化系统组成及设计要求
•   3.1 微量称重系统
•   3.2 工业机器人系统
•   3.3 工业分析仪测量系统
•   3.4 量热仪测量系统
•   3.5 全水仪测量系统
•   3.6 定硫仪测量系统
•   3.7 电气控制系统
•     1) 电子标签、扫码及加解锁伺服控制系统。
•     2) 微量给料称量伺服控制系统。
•     3) 自动检验伺服控制系统。
•     4) 自动器皿处理、自动废料处理伺服控制系统。
•   3.8 扫码系统
• 4 应用效果
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙引忠,韩泰然

关键词: 工业机器人,智能化验系统,互联网技术

来源: 煤矿机电 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 中国平煤神马集团炼焦煤资源开发及综合利用国家重点实验室,中国平煤神马集团能源化工研究院

分类号: TD94

DOI: 10.16545/j.cnki.cmet.2019.02.017

页码: 61-65

总页数: 5

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