移动机器人论文

论文摘要以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,...

论文摘要使用单一的传感器在机器人的室内同步定位与构图中会存在较大的误差,利用移动机器人机载传感器里程计、陀螺仪信息融合得到位移和姿态角度偏转数据再结合外部传感器激光测距仪数据可...

论文摘要近年来,全地形移动机器人在户外探测领域应用越来越广泛,引起了国际上广泛的研究与关注。目前,对于全地形移动机器人的研究,大多数集中在其控制系统设计方面,而对机械结构特别是...

论文摘要移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态,设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构,并陈述了测距系统软件设计。结果表明,该测距系统工作可靠、精度高...

论文摘要由于变电站电力设备交错复杂,鸟类的活动对电网的安全运行已造成严重影响,驱鸟移动机器人在路面障碍与空间障碍等不确定因素并存的情况下,需要对路径跟踪进行精确控制。提出一种基...

论文摘要开关柜一旦出现故障,将会严重威胁到电力系统的安全运行,如果处理不当,还可能会进一步引发电力事故,然而传统的检测手段并不能实现对开关柜绝缘状态的实时监测。因此文章提出了一...

论文摘要传统全局定位的方法对环境背景要求很高,因此提出基于QR码图形特征的移动机器人定位方法。基于QR码的轮廓层次结构特征,筛选六层轮廓得到位置探测图形的位置;利用3个位置探测...

论文摘要针对室内环境下的移动机器人人体目标跟随问题,提出了一种基于激光雷达的移动机器人目标跟随方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的激光扫描数据。利用人腿的...

论文摘要采用单个移动机器人对室外自然环境下的多气味源定位问题进行了研究.首先构建嗅觉感知模型,将机器人在每个采样周期中测得的气味浓度和风速/风向信息融合为局部区域内是否存在气味...

论文摘要当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面...

论文摘要生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻...

论文摘要针对传统路径规划算法计算量大、电路映射地图建模复杂等问题,提出了一种基于电势场法的路径规划新方法.首先,为降低环境建模的复杂度,对Zhang细化算法进行了改进,获得能够...

论文摘要针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径...

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人底盘系统及移动机器人，包括电源管理模块，所述电源管理模块包括多路电源开关模块、充电检测模块以及电池监控模块；电机控制模块，所述电机控制模块...

全文摘要本实用新型公开了一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架，机架的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架，两个输送线支架上均固定连接有上层输送线和下层输送线，机架上滑动...

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人，包括壳体，还包括：交互部、第一升降机构和感应器；所述交互部安装于所述第一升降杆机构，所述感应器根据探测到的信号控制所述第一升降机构提升所...

全文摘要本实用新型公开了一种用于动车组一级修智能库检的实现装置，属于图像检测及声学检测技术领域。所述实现装置包括移动机器人、地沟设备和沟边设备，地沟设备包括充电桩和无线网桥，沟...

全文摘要本实用新型涉及一种智能移动机器人，包括车底座、提升机构、手爪机构、MyRIO控制器、电路板、Arduino板、超声波传感器、超声波传感器支架、摄像头、摄像头支架、驱动电...

全文摘要本实用新型涉及移动机器人领域，具体公开了一种家具生活用移动机器人，针对现有的机器人易撞坏，使用寿命较短的问题，现提出如下方案，其包括机器人主体，所述机器人主体上固定有感...

全文摘要本实用新型公开了自动化弧焊工作站，涉及焊接设备领域，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑...