全文摘要
本实用新型公开了一种静电喷涂机器人，该静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置、机械臂、机械手、喷枪、涂料存储腔、涂料供给装置和供给装置固定壁，所述围栏桩固定装置上设置有围栏桩，所述机械臂的一端连接在旋转装置上，机械臂的另一端与机械手铰接；喷枪和涂料存储腔设置在机械手上，其中喷枪和涂料存储腔连通；涂料存储腔上设置有与涂料供给装置对接的接头；涂料供给装置固定设置在供给装置固定壁的一侧表面上。该静电喷涂机器人采用能够在多个方向上自由活动并可旋转的喷头，有效提高了喷涂效果和喷涂效率，同时方便更换不同颜色的涂料。
主设计要求
1.一种静电喷涂机器人，其特征在于，所述的静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置、机械臂、机械手、喷枪、涂料存储腔、涂料供给装置和供给装置固定壁，所述围栏桩固定装置上设置有围栏桩，所述机械臂的一端连接在旋转装置上，机械臂的另一端与机械手铰接；喷枪和涂料存储腔设置在机械手上，其中喷枪和涂料存储腔连通；涂料存储腔上设置有与涂料供给装置对接的接头；涂料供给装置固定设置在供给装置固定壁的一侧表面上。
设计方案
1.一种静电喷涂机器人，其特征在于，所述的静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置、机械臂、机械手、喷枪、涂料存储腔、涂料供给装置和供给装置固定壁，所述围栏桩固定装置上设置有围栏桩，所述机械臂的一端连接在旋转装置上，机械臂的另一端与机械手铰接；喷枪和涂料存储腔设置在机械手上，其中喷枪和涂料存储腔连通；涂料存储腔上设置有与涂料供给装置对接的接头；涂料供给装置固定设置在供给装置固定壁的一侧表面上。
2.如权利要求1所述的静电喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂为两段式可折叠结构。
3.如权利要求2所述的静电喷涂机器人，其特征在于，所述的静电喷涂机器人包括多个涂料供给装置，不同的涂料供给装置中存储有不同颜色的涂料。
4.如权利要求3所述的静电喷涂机器人，其特征在于，所述的旋转装置固定设置在水平面上，旋转装置的中心轴线与水平面垂直。
5.如权利要求4所述的静电喷涂机器人，其特征在于，所述喷枪与机械手之间的夹角等于120°，涂料存储腔与机械手之间的夹角也等于120°。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种静电喷涂机器人。
背景技术
围栏桩广泛应用于葡萄园、农业、核电、工业场所或者国家重要部门的安防等。现有技术中，围栏桩通常用木材或者金属制造，整体形状通常为圆柱形，金属材质的围栏桩有时会在端部加工成压扁的管状、箭头状、削尖的锥状等形状，以方便将围栏桩插入土中。金属材质制作的围栏桩通常采用静电喷涂机器人进行静电喷涂，提高美观效果，并使围栏桩具备抗腐蚀功能。
但是现有技术中的静电喷涂机器人喷涂效果不均匀，同时也不方便更换不同颜色的涂料。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种静电喷涂机器人，所要解决的技术问题是如何提高静电喷涂机器人的喷涂效果和喷涂效率，同时方便更换不同颜色的涂料。
本实用新型所述的静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置、机械臂、机械手、喷枪、涂料存储腔、涂料供给装置和供给装置固定壁，所述围栏桩固定装置上设置有围栏桩，所述机械臂的一端连接在旋转装置上，机械臂的另一端与机械手铰接；喷枪和涂料存储腔设置在机械手上，其中喷枪和涂料存储腔连通；涂料存储腔上设置有与涂料供给装置对接的接头；涂料供给装置固定设置在供给装置固定壁的一侧表面上。
所述机械臂为两段式可折叠结构。
所述的静电喷涂机器人包括多个涂料供给装置，不同的涂料供给装置中存储有不同颜色的涂料。
所述的旋转装置固定设置在水平面上，旋转装置的中心轴线与水平面垂直。
所述喷枪与机械手之间的夹角等于120°，涂料存储腔与机械手之间的夹角也等于120°。
本实用新型的技术方案具有如下优点：
本实用新型所述的静电喷涂机器人采用能够在多个方向上自由活动并可旋转的喷头，有效提高了喷涂效果和喷涂效率，同时方便更换不同颜色的涂料。
附图说明
图1是本实用新型所述的静电喷涂机器人的结构示意图。
图2是所述的静电喷涂机器人喷涂时的示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实用新型所述的静电喷涂机器人包括围栏桩固定装置102、机械臂103、机械手104、喷枪105、涂料存储腔108、涂料供给装置107和供给装置固定壁106，所述围栏桩固定装置102上设置有围栏桩101，所述机械臂103的一端连接在旋转装置上，机械臂103的另一端与机械手104铰接；喷枪105和涂料存储腔108设置在机械手104上，其中喷枪105和涂料存储腔108连通；涂料存储腔108上设置有与涂料供给装置107对接的接头；涂料供给装置107固定设置在供给装置固定壁106的一侧表面上。
所述机械臂103为两段式可折叠结构。
所述的静电喷涂机器人包括多个涂料供给装置107，不同的涂料供给装置107中存储有不同颜色的涂料。
所述的旋转装置固定设置在水平面上，旋转装置的中心轴线与水平面垂直。
所述喷枪105与机械手104之间的夹角等于120°，涂料存储腔108与机械手104之间的夹角也等于120°。
本实用新型所述的静电喷涂机器人在使用时，首先将围栏桩101设置在围栏桩固定装置 102上，围栏桩固定装置102能够带动围栏桩101沿着直线往复运动，并能够带动围栏桩101 绕着围栏桩自身的中心轴线旋转；旋转装置能够带动机械臂103沿着顺时针和逆时针两个方向360°旋转，机械臂103带动机械手104、喷枪105和涂料存储腔108运动到其中一个涂料供给装置107的位置，涂料存储腔108与涂料供给装置107对接，涂料供给装置107将带有静电电荷的涂料注入涂料存储腔108中，随后旋转装置带动机械臂103旋转到围栏桩101的上方，如图2所示，围栏桩101与图2中未示出的电源连接，电源使围栏桩带电，并且围栏桩101上的电荷与涂料中的静电电荷极性相反，喷枪105将涂料存储腔108中的带有静电电荷的涂料喷涂到围栏桩101上，两段式可折叠的机械臂103、机械手104以及旋转装置带动喷枪105运动，围栏桩固定装置102带动围栏桩101沿着直线往复运动，并同时带动围栏桩101绕着围栏桩自身的中心轴线旋转，从而保证喷枪105能够均匀地将带有静电电荷的涂料喷涂到围栏桩101的表面上的各个角落。
优选地，其中一个涂料供给装置107中存储有清洗剂，当需要更换涂料颜色的时候，机械臂103带动机械手104、喷枪105和涂料存储腔108运动到存储有清洗剂的涂料供给装置 107的位置，涂料存储腔108与存储有清洗剂的涂料供给装置107对接，利用清洗剂清洗喷枪105和涂料存储腔108以后，再使涂料存储腔108与存储有其他颜色的涂料的涂料供给装置107对接，注入其他颜色的涂料后即可开始喷涂不同颜色的涂料。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822248789.9
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209379236U
授权时间:20190913
主分类号:B05B 5/025
专利分类号:B05B5/025;B05B5/16;B05B13/04;B05B15/68;B05B13/02
范畴分类:23B;
申请人:天津市永泽金属制品有限公司
第一申请人:天津市永泽金属制品有限公司
申请人地址:301600 天津市静海县团泊镇（镇政府前）
发明人:祁富安
第一发明人:祁富安
当前权利人:天津市永泽金属制品有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计