无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略

论文摘要

针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区的传感器故障,建立了基于滑模的超螺旋转速观测器,并将其与霍尔信号序列检测相结合,实现了高实时性的故障检测。在此基础上,以正常位置传感器信号作为基础,利用二阶转速预测信息和理想霍尔信号序列实时生成补偿霍尔信号,建立了故障信号的补偿控制器。最后,通过理论分析和实验验证了所提故障诊断与补偿策略的有效性,提高了无刷直流电机驱动系统的可靠性与安全性。

论文目录

• 1 电机霍尔传感器故障分析
•   1.1 系统模型与分析
•   1.2 霍尔传感器故障
• 2 霍尔传感器故障诊断及补偿策略
•   2.1 基于霍尔状态信号的故障诊断方法（M1）
•   2.2 基于转速观测器的故障诊断方法（M2）
•   2.3 基于二阶转速预测的故障补偿策略
• 3 实验结果
•   3.1 故障诊断效率对比
•   3.2 故障补偿控制效果
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张希,林辉

关键词: 无刷直流电机,霍尔位置传感器,故障诊断,超螺旋观测器,补偿策略

来源: 西北工业大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 西北工业大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金(51777170),陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-462)资助

分类号: TM33

页码: 1278-1284

总页数: 7

文件大小: 1290K

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