论文摘要
变电站是电力系统中的重要组成部分,为了提高变电站运行的可靠性和稳定性,传统的人工巡检逐渐被巡检车代替。一般巡检车采用单个传感器进行导航,存在着信号不稳定和精度不高的情况。基于GPS和激光雷达多种传感器,通过SLAM地图构建,利用卡尔曼滤波进行数据融合,有效弥补单个传感器在定位导航精确度上的不足。实验结果表明,该混合导航方法定位精度高,抗干扰能力强,适合在复杂的变电站条件下应用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王威,陈巍,陆琴心
关键词: 变电站,巡检车,卡尔曼滤波,混合导航
来源: 自动化应用 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,电信技术
单位: 南京工程学院电力工程学院,南京工程学院工业中心创新学院
分类号: TN958.98;TM63
DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.04.040
页码: 95-99
总页数: 5
文件大小: 315K
下载量: 194
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