混合导航论文

基于GPS+激光雷达的变电站巡检车混合导航研究
论文摘要变电站是电力系统中的重要组成部分,为了提高变电站运行的可靠性和稳定性,传统的人工巡检逐渐被巡检车代替。一般巡检车采用单个传感器进行导航,存在着信号不稳定和精度不高的情况...