论文摘要
随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研究基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规矩聚类算法,最后进行了仿真。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 江荣旺,郭海智,杨琳
关键词: 数据驱动,无人驾驶技术,智能线路规划
来源: 舰船科学技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 三亚学院
基金: 海南省自科学基金资助项目(618MS083)
分类号: U664.82
页码: 55-57
总页数: 3
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