论文摘要
基于卵形扫描式无人机载激光测深系统的结构,对激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模。推导了激光光束通过扫描反射镜反射在大气、海水中的方向矢量,结合GPS和区域无线定位系统提供的位置姿态数据,推导出海面及海底激光脚点的扫描轨迹。最终通过仿真分析验证了上述方法的可行性与正确性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 滕晓杰,岳军,姜铄,孙雯雯,孙明明,李宏升,高洪秀
关键词: 机载激光测深,激光脚点,扫描轨迹,仿真系统
来源: 舰船电子工程 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 青岛理工大学理学院
基金: 国家自然科学基金项目(No.61271015)资助
分类号: P229
页码: 63-67+145
总页数: 6
文件大小: 1801K
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