• 无人机载激光测深仿真系统研究

    无人机载激光测深仿真系统研究

    论文摘要基于卵形扫描式无人机载激光测深系统的结构,对激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模。推导了激光光束通过扫描反射镜反射在大气、海水中的方向矢量,结合GPS和区...