基于爬虫算法的无刷直流电机PI参数的整定研究

论文摘要

针对无刷直流电机PI参数整定困难的问题,在Simulink仿真环境下搭建仿真模型,引入爬山算法,借助其快速局部优化的特点,对模型中PI参数进行快速整定。仿真结果显示,整个模型运行稳定,符合理论要求,仿真得到的kp和ki参数值对实际电路板设计具有极高的参考价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 无刷直流电机 （BLDC） 的数学模型
• 2 无刷直流电机 （BLDC） 的控制原理
• 3 爬虫算法的基本原理
• 4 基于Simulink的仿真模型的建立
•   4.1 电机本体模块
•   4.2 驱动桥模块
•   4.3 速度调节PI控制模块
•   4.4 逻辑换相模块
•   4.5 爬山算法模块
• 5 仿真结果
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈景芳,单春贤,蔡健

关键词: 无刷直流电机,仿真,爬山算法

来源: 通信电源技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 江苏大学能源与动力工程学院

分类号: TM33

DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2019.01.008

页码: 28-31

总页数: 4

文件大小: 132K

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