USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现

USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现

论文摘要

无人船作为一种新型平台,在海洋环境监测中具有布放灵活、自动测量等优势。对于近岸港口等溢油事故发生频繁区域的环境监测,相比于传统的机载和船载溢油激光荧光遥感技术,采用无人船平台搭载激光荧光传感器进行探测更为方便有效。本文对基于无人船的激光荧光(USV-LIF)遥测系统进行总体方案设计,并详细设计了其控制系统,该系统包括岸基远程控制模块和USV-LIF现场机控制模块两部分。利用无线网络通信链路实现从岸基终端对USV-LIF现场机的远程控制与通信,并通过现场机的控制模块实现对USV-LIF现场机的仪器状态控制、数据采集以及时序控制等功能。在实验室条件下,对USV-LIF遥测系统的整体运行、远程控制数据传输以及系统长时间连续工作进行了模拟联调测试,结果表明,所研发的控制系统的功能基本达到了现场探测需求。

论文目录

  • 1 USV-LIF遥测系统总体设计
  • 2 USV-LIF现场机控制模块设计
  • 3 岸基远程控制模块设计
  • 4 USV-LIF遥测系统实验室模拟联调测试
  •   4.1 USV-LIF遥测系统工作状态测试
  •     4.1.1 定点测试
  •     4.1.2 模拟走航测试
  •   4.2 远程控制通信稳定性测试
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘德庆,栾晓宁,叶旺全,刘晓瑞,金久才,郑荣儿

    关键词: 无人船,遥测系统,系统控制,无线通信

    来源: 中国海洋大学学报(自然科学版) 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 海洋学

    单位: 中国海洋大学光学光电子实验室,国家海洋局第一海洋研究所

    基金: 国家自然科学基金项目(41406111)资助~~

    分类号: P715.7

    DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160060

    页码: 144-148+154

    总页数: 6

    文件大小: 410K

    下载量: 141

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