无人船论文

一、船舶横向运动状态估计及控制研究（论文文献综述）李长浩[1]（2021）在《试验船动力定位系统智能控制算法研究》文中进行了进一步梳理邓英杰[2]（2020）在《风帆推进船舶路...

论文摘要近年来,无人船技术迅速发展,行业应用日趋广泛,这给无人船产业标准化工作提出了更高的要求。本文针对无人船关键测试技术开展分析与研究,根据无人船测试标准现状及需求初步建立了...

论文摘要针对无人船电力系统对船舶电站远程控制技术的需求,设计了一种结合VPN技术、PLC控制器以及专用远程控制软件的船舶电站远程控制系统。实验平台基于船舶电站物理仿真系统,选用...

论文摘要将闭环成形滤波方法引入到L2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中的L2增益鲁棒控制理论和Lyapunov设计方...

论文摘要目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直接性控制算法具有较高的控制精度,但是仍然无法达...

论文摘要随着自动控制和人工智能技术的发展,具有较高自主化程度的无人船舶正逐渐成为学术界和工业界的研究热点。在简要介绍了多智能体系统的分类、组织结构和通讯方式之后,本文总结了无人...

论文摘要针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和...

论文摘要在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障...

论文摘要[目的]近年来,无人船技术及产业发展迅速,装备应用前景广阔。解决长航时无人船海量信息管理问题的需求日益迫切。[方法]针对无人船电子信息系统中6种类型数据的特点,构建基于...

论文摘要针对现有水面无人船(UnmannedSurfaceVehicles,USV)自主导航问题,设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统;该系统以STM32F103...

论文摘要【深圳商报讯】（记者刘娥）可以救人还可以治理黑臭水体的环保无人船，可以双面发电、可柔性化应用的HDT太阳能电池技术，可以防止衣物变黄的PPT新材料……8月29日，国际绿...

论文摘要“这两个大家伙就是无人船，已经下水执法啦。”6月5日，第48个世界环境日，在“美丽中国，我是行动者”四川篇系列宣传活动现场，两艘一米多长的无人船成为“明星”，吸引不少市...

论文摘要为明确无人船的"无人"特征对无人船碰撞相关责任的影响,对船员的避碰责任、船舶间的避让责任以及碰撞后的责任等问题进行研究。结论表明:岸基操控人员与船员...

论文摘要常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿真模拟和实船测试等技术手段研究无人船集成声学探...

论文摘要无人船作为一种新型平台,在海洋环境监测中具有布放灵活、自动测量等优势。对于近岸港口等溢油事故发生频繁区域的环境监测,相比于传统的机载和船载溢油激光荧光遥感技术,采用无人...

论文摘要无人机、无人船、激光雷达、卫星遥感……中国测绘学会2019学术年会测绘主题展会上,多种测绘装备和技术让参观者应接不暇。有参观者深感,如今中国的测绘技术、装备、手段愈发智...

论文摘要本报讯当地时间9月3日,中国中车集团有限公司旗下的SMD公司在于英国阿伯丁举行的SPEOffshoreEurope展会上发布了全球最高性能的绿色环保工作级电驱动遥控水下...

论文摘要为探究无人船在复杂地形中测量数据最优空间插值方法,基于Arcgis软件的3DAnalyst功能,采用不同的空间插值法建立水下三维地形模型,通过与实测数据进行精度分析,其...

论文摘要目前,我国的陆地地理信息数据比较丰富,但是水下的地形数据相对单一。在获取水下地形信息数据方面,无人测量船系统优势明显,已被持续应用到水下地形测量中,极大地提高了水下地形...

论文摘要水面目标物体检测是无人船识别水面物体或避开障碍的前提。本文利用水体对激光信号的吸收特性,设计了一种使用三维激光扫描检测水面目标的方法。该方法通过三维激光扫描获取水面漂浮...