论文摘要
随着自动控制和人工智能技术的发展,具有较高自主化程度的无人船舶正逐渐成为学术界和工业界的研究热点。在简要介绍了多智能体系统的分类、组织结构和通讯方式之后,本文总结了无人船的控制系统结构,并着重梳理了多无人船协同控制策略领域的最新研究进展。本文将无人船的协同控制研究概括为编队控制、动态警戒控制和协同拖曳控制等三个类别,重点对各个领域近十年来主要的研究成果进行了论述,最后对无人船协同控制的未来研究和应用方向进行了展望。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王飚,李博,高敏,秦立成
关键词: 无人船,协同控制,编队控制
来源: 中国水运(下半月) 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 海洋石油工程股份有限公司,海洋工程国家重点实验室上海交通大学
基金: 中国博士后科学基金面上项目(2017M621479),动力定位船浮托关键技术研究及工程化应用
分类号: U664.82
页码: 3-5
总页数: 3
文件大小: 3931K
下载量: 889
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