无人船论文

论文摘要基于无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、数据准确和安全系数高的技术特点,在行业应用中愈加广泛。本文介绍了无人船的系统组成、无人船测量的工作原理,并结合工程实例,利...

论文摘要双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人船自主避障领域的研究热点,立体匹配是双目视觉测距的技术关键。然而,无人船体的不规则晃动,增大了双目图像...

论文摘要从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方...

论文摘要水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速...

全文摘要本实用新型提供一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、...

全文摘要本实用新型一种主动诱导收集式清漂无人船，属于环保装置领域。包括：双体主船体，电气控制设备，宽口泵吸装置，输送带装置和收集舱；本实用新型的优点在于：在输送带后侧设置宽口泵...

全文摘要本实用新型旨在提供一种能够躲避障碍物且移动轨迹准确的无人船自动导航装置。本实用新型包括设置在无人船（1）的船头的第一感应模块（2）、设置无人船（1）的侧面的第二感应模块...

全文摘要本实用新型公开了一种农用无人船的自动停靠装置，旨在提供一种结构简单、使用方便及能够实现自动停靠的农用无人船的自动停靠装置。本实用新型包括电推杆及停靠杆，所述电推杆设置在...

全文摘要本实用新型涉及一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船，包括船体、航行控制系统、动力系统，还包括取油去水装置，所述的取油去水装置包括安装在船舱外侧的取油器以及安装在船舱...

全文摘要本实用新型公开了一种基于无人船‑浮标协同组网的湖泊水质监测系统，包括多个协调组网载体、公网IP服务器和数据监控上位机；所述协调组网载体分布在湖泊上，包括多个静载体和至少...

全文摘要本实用新型涉及一种小型无人船驱动轴系油脂密封防漏装置，包括驱动电机、刚性轴、阻流弹簧；刚性轴两端各自通过万向联轴器分别与驱动电机和从动转轴一端连接；从动转轴穿过轴系外管...

全文摘要本实用新型提供一种可实现自动避碰的无人船，包含：信号采集模块，探测无人船周围障碍或对方船的距离信息；无线通讯模块，实现无人船与他船之间无线交互信息；航行模块，控制无人船...