论文摘要
为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张燚,王伟杰,田家璇,王子瑞
关键词: 多旋翼无人机,避障,超声波测距
来源: 科技风 2019年18期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 上海工程技术大学飞行学院
分类号: V279;V244.11
DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201918003
页码: 3
总页数: 1
文件大小: 77K
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